A massagem terapêutica é uma massagem, que é oferecida com o objetivo de obter um benefício terapêutico. Ela difere da massagem de relaxamento. Apesar da massagem terapêutica servir muitas vezes para relaxar, o objetivo final da sessão ou série de sessões não é o relaxamento.

Técnicas a partir de uma variedade de estilos de massagem podem ser incorporado, o massagista pode adaptar as sessões com as necessidades do paciente.